梅赛德斯-奔驰诞生于1926年，创始人是卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒，其前身是1886年成立的奔驰汽车厂和戴姆勒汽车厂。奔驰公司的编年史上，一个个重要年份日期记录了人类汽车安全史的重要时刻。

1886年四冲程发动机第一次被装在了一辆马车上。后来的人们将其称为“动力马车”。在曼海姆，卡尔本茨的“燃气发动机驱动的车辆”也申请了专利。由此，戴姆勒、迈巴赫和本茨开拓了人类机动行驶的广阔领域。

1900年 在戴姆勒去世后（1900年3月6日），威廉迈巴赫开始了对汽车设计进行了全面改进，并设计了梅赛德斯35马力轿车。这辆轿车作为第一辆真正意义上的汽车而被载入了史册。

1908年 第一个电池式前照灯问世。

1913年 “博世照明”投入生产。这套完整的照明系统包括了前照灯、发电机和发电机调节器。

1924年 双丝白炽灯在反射镜的作用下可以提供远光和近光照明。

1926年 戴姆勒汽车公司和曼海姆的奔驰公司合并，梅赛德斯-奔驰诞生。

1931年 独立悬挂首次应用于梅赛德斯-奔驰170车型(W15)上。

1947年 由梅赛德斯-奔驰的工程师比拉巴恩伊设计的“TerraCruiiser”成为了第一辆具有安全转向机构的汽车。

1949年 新开发的专利技术----安全插销锁可以防止发生车门在事故发生时意外打开。

1953年 180车型是第一辆是用承载式车身结构的梅赛德斯-奔驰轿车。

1963年 梅赛德斯-奔驰230SL级轿跑车是第一辆使用安全车身的运动型汽车。

1969年 梅赛德斯-奔驰事故研究所成立并开始开发预紧式安全带。

1970年 梅赛德斯-奔驰第一次展示了第一代防制动抱死系统(ABS)。

1974年 梅赛德斯-奔驰进行了第一次正面偏置碰撞试验。

1976年 装有波形管的安全转向机构全球首次投入批量生产。

1982年 空间控制杆后桥在梅赛德斯-奔驰190车型上问世。

1984年 梅赛德斯-奔驰为所有轿车的前排座椅标准配备了安全带收紧器。

1985年 全时四驱系统4MATIC首次装备在了E级车型(W124)上。

1993年 在日内瓦车展上，梅赛德斯一奔驰推出了装备侧面安全气囊和整合了儿童座椅的后排座椅的原型车。

1994年 梅赛德斯-奔驰第一次展示了电控车辆稳定行驶系统(ESP)。

1995年 新型E级车型在前排座位上第一次配备了安全带拉力限制器。顾客可以根据需要选装前门上的侧面安全气囊。电控车辆稳定行驶系统(ESP)在S600上作为标准装备。梅赛德斯-奔驰成为第一个可以根据要求提供动态照明宽度的氙气前照灯的汽车品牌。

2000年 梅赛德斯-奔驰在新的C级车上开始系列化装备驾驶员和副驾驶自适应前排安全气囊、车窗安全气囊及侧面安全气囊。

2003年 在E级车型上推出了转弯照明功能。在法兰克福国际汽车展上梅赛德斯一奔驰展示了高性能运动跑迈凯 伦SLR。碳纤维车身、陶瓷制动盘片以及行李箱盖上自动空气弹簧等装备是该车的显著特征。

2004年 梅赛德斯-奔驰在C级、CLS级和SLK级上可以提供转弯照明；它改善了汽车在进入十字路口时的安全。A级车(W169)可以提供梅赛德斯一奔驰高级配置的保护系统：自适应的可以分两级触发的正面安全气囊、前排座位和后排外侧座椅的安全带收紧器及安全带拉力限制器以及头／颈侧面安全气囊。新开发的转向助力系统能在转弯时给驾驶员提供支持。

2006年 智能照明系统首次被应用在E级车型上，它有五种不同的照明功能。新的CL级是世界上第一辆装备预防性安全制动系统的汽车。它能够在危险状态下让车辆进行主动的制动。新一代的全时四驱系统4MATIC被装备在了S级量产车上。

2007年 新的C级轿车(W204)是世界上第一辆装备了预防性安全系统(p-SAFE)(选装配置)的汽车。在S级车上为更换车道时的安全设计了新的视野辅助装置。